RoboDK中文安装版(机器人仿真软件)

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　　RoboDK是一款价格实惠的工业机械手仿真工具，为客户给予形象化的程序编写方法。仿真器适用多种多样运用，比如拿取，喷漆，智能机器人生产加工这些，优化工具可全自动转换辅助设计生产加工（CAM）程序流程，转化成智能机器人程序流程！

RoboDK中文安装版(机器人仿真软件)功能介绍

　　1、线下程序编写

　　工业机械手线下程序编写与模拟仿真从没这般简易。 形象化的操作界面，有利于构建虚似办公环境，建立平面坐标，设置智能机器人轨迹及总体目标，为多种多样工业生产运用事先开展线下程序编写。

　　您不会再必须学习培训由各智能机器人知名品牌所决策的繁杂计算机语言。

　　2、智能机器人生产加工

　　把您的智能机器人变为一台5轴数控加工中心削生产加工数控车床（CNC）或是三维打印机！ 模拟仿真并将数控机床程序流程（G-code，APT 或 DXF 等体系文件）转换为智能机器人体系文件。 将全自动提升智能机器人运动轨迹，防止奇特情况（singularities）及轴极限，避开阻碍。

　　3、机器人模型库

　　RoboDK 的机器人模型库包括来源于20好几个知名品牌的工业机械手、智能机器人外轴及其工业生产专用工具。 您能够轻轻松松应用任一款智能机器人，完成一切运用，包含：生产加工，电焊焊接，激光切割，喷漆，检验，研磨抛光，及其大量。

　　4、智能机器人校正

　　您的智能机器人不足精准？

　　智能机器人校正作用能够提升智能机器人精准度、改善生产制造。 运作ISO9283 智能机器人功能测试。 运用球杆仪检测来认证您的智能机器人。

　　5、输出程序流程到您的智能机器人

　　pc软件 的后CPU（Post Processors）适用多种多样智能机器人控制板，包含：

　　ABB RAPID （mod/prg）

　　Fanuc LS （LS/TP）

　　Kuka KRC/IIWA （SRC/java）

　　Motoman Inform （JBI）

　　Universal Robots （URP/script）

RoboDK中文安装版(机器人仿真软件)pc软件特点

　　1、拿取

　　简易的捡取与置放模拟仿真。

　　2、应用Python拿取

　　这一案例演试了怎幺使用Python来完成拿取

　　3、智能机器人制图

　　用你的智能机器人模拟仿真制作SVG位图文件，在新项目中应用来源于第三方的Python库。

　　4、智能机器人切削

　　将你的智能机器人变为CNC，轻轻松松导进 NC-code （G-code 或 APT），转化成智能机器人体系文件。

　　5、全自动输送带

　　模拟仿真机械设备输送带及其一切相近的机械设备设备，应用Python运用程序编写插口。

　　6、DXF到智能机器人体系文件

　　将DXF位图文件转换成智能机器人体系文件。

　　7、应用智能机器人外轴切削

　　同歩智能机器人与外轴开展切削。

　　8、喷漆

　　转化成智能机器人途径开展喷漆或是质量检验。

　　9、焊接

　　在pc软件中简易完成焊接与打孔

　　10、三维打印

　　应用工业机械手完成三维打印的简易流程

　　11、2D照相机模拟仿真

　　在自动化生产线中置入2D照相机开展检测机。

　　12、线下程序编写

　　线下程序编写代表着在生产流水线外开展编程。线下程序编写防止了可视化编程造成的生产制造“关机”时间，根据线下程序编写与模拟仿真能够能够更好地调节与整体规划工作中室内空间、防止错误。

　　用适合的仿真器开展线下程序编写将利润最大化智能机器人系统软件的投资收益率。给机器人设计新每日任务所必须的时间由几个星期减少到数日，短期内生产制造也可完成“智能机器人化”。

　　13、用 RoboDK 完成线下程序编写

　　应用该pc软件开展线下程序编写没有限定。该pc软件友善的客户用户界面便捷了工业机械手模拟仿真。运用程序编写插口（API）代表着您能够应用Python给编程。该pc软件适用多种多样知名品牌的智能机器人控制板，给您的智能机器人输出相对应的体系文件。您还能够依据必须编写后CPU（Post Processor）。

　　Python让您迅速、更合理地融合您的系统软件。相比于别的计算机语言而言，Python更简易合理，而且非常容易学习培训。版本号Python 3.7.3 将随程序流程自动安装。

　　该pc软件用以Python 的运用程序编写插口（API）参考文献及其案例在 这儿。该pc软件的运用程序编写插口（API）与 C#（包含案例）及其 Matlab 也兼容。

　　14、智能机器人后CPU（Post Processor）

　　后CPU承担转化成智能机器人体系文件。模拟仿真中的随意智能机器人情况可由后CPU转换为相对应的智能机器人命令。后CPU能够灵便达到转化成智能机器人体系文件时的特殊规定。

　　该pc软件为大部分智能机器人知名品牌创建了后CPU。大家还可以依据必须转化成合适您的后CPU。

RoboDK中文安装版(机器人仿真软件)升级日志

　　新作用

　　1、当程序流程以匀速圆周运动完毕时，改善了智能机器人的生产加工方式 /进刀；

　　2、改善的照相机仿真模拟选择项（降到最低/顶尖对话框）；

　　3、改善了png文件缩小；

　　4、改善的Techman后CPU；

　　5、改善了小松智能机器人的动力学；

　　6、应用工程项目？？时改进了放缩（放缩相对性于鼠标光标下边的目标产生）；

　　7、加上了将曲线图变换为点的选择项；

　　8、加上了将点变换为曲线图的选择项；

　　9、改善了Jaka智能机器人的动力学；

　　10、方位转变时，健身运动过虑不适合；

　　11、变更了默认设置选择项，以使智能机器人加工厂项目的圆弧为1毫米（专用工具-选择项-CAM-程序流程事情）；

　　12、改善了G02和G03导进适用半经指令；

　　13、为Techman智能机器人加上了后CPU；

　　14、简单化几何图形样子可删掉较小或失效的三角形（专用工具-选择项-表明）；

　　15、改善的韩文翻译；

　　16、加上了默认以设定轮盘；

　　17、改善了WRML文档导进；

　　18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的难题；

　　19、应用工程项目时提升了拷贝/黏贴速率；

　　20、改善的KUKA IIWA后CPU（线形和线形）；

　　21、加上了Motoman后CPU以转化成笛卡儿平面坐标中的全部总体目标（仅Motoman笛卡儿平面坐标）；

　　22、加上了再次大批量测算总体目标的选择项；

　　23、应用外轴时改进了运动轨迹表明；

　　24、加上了运作最后一个脚本制作的选择项（Shift L）；

　　25、加上了VScode文本编辑拓展；

　　26、库文件的实例已升级/改善，并含有实例教程连接；

　　27、改善的Aubo后CPU；

　　28、提升了载入速率；

　　29、修补了Denso后CPU不正确。